Resumen

Escogimos este trabajo porque en el futuro se podría inventar un carro manejado por bluetooth, ayudándonos de la robótica considerándolo como una herramienta para la educación, la cual brinda una cantidad de alternativas aplicada a las máquinas las cuales interactúan con el hombre y poder ofrecer mejores expectativas.

Además de que es auto controlado por vía bluetooth, fue diseñado partiendo con la idea de hacer algo de distracción para el ser humano. Por eso partiendo por este ideal decidimos hacer un objeto útil, que sea de fácil uso con un diseño atraíble en especial para los niños aunque a los adultos también les agrada.

Pregunta de Investigación

Planteamiento del Problema

En la actualidad la mayoría de los carros a control remoto funcionan a través de un control remoto específico, por lo que nos plantemos fabricar uno que funcione con algo que usemos todos los días y en todo momento

Antecedentes

Aunque los primeros coches teledirigidos llegaron en los estantes de mediados de 1960, los primeros aficionados comenzaron a agregar motores para modelos pequeños de plástico en la década de 1950. A pesar de que los motores de nitrometano pequeños estaban disponibles en la década de 1940, y la tecnología de radio control se utilizó en la Segunda Guerra Mundial, control de radio no era verdaderamente viable comercialmente hasta el advenimiento del transistor. Como los transistores revolucionaron la electrónica, los sistemas más pequeños, más simples y menos control de radio de consumo intensivo aparecieron. Poco después de esto, los aficionados comenzaron a hacer coches teledirigidos sencillos que sólo podían correr en las carreteras, aceras o estacionamientos. Sin embargo, no pasó mucho tiempo antes de que las compañías comenzaron a liberar los modelos para el público en general.

En 1994 la empresa sueca Ericsson inició un estudio para investigar la viabilidad de una interfaz vía radio, de bajos costo y consumo, para la interconexión entre teléfonos móviles y otros accesorios con el objetivo de eliminar cables entre aparatos. El estudio partía de un largo proyecto que investigaba sobre unos multicomunicadores conectados a una red celular, hasta que se llegó a un enlace de radio de corto alcance llamado MC link. Con el avance del proyecto quedó claro que este tipo de enlace podía ser utilizado en un gran número de aplicaciones, pues poseía como ventaja principal el hecho de basarse en un chip de radio relativamente económico.

A principios de 1997, otros fabricantes de equipos portátiles despertaron su interés por el avance del proyecto MC link y para que el sistema tuviera éxito, un gran número de equipos debería estar formado con esta tecnología. Ello fue lo que originó a principios de 1998, la creación de un Grupo de Especial Interés en Bluetooth (SIG), formado por cinco promotores y que fueron Ericsson, Nokia, IBM, Toshiba e Intel. La idea era lograr un conjunto adecuado de áreas de negocio, ya que se hallaban en el grupo dos líderes del mercado de las telecomunicaciones, dos del mercado de las PCs portátiles y un líder de la fabricación de chips.

En la actualidad el SIG cuenta con miembros tales como Motorola, 3Com, Lucent y Microsoft, el respaldo de 1900 empresas de tecnología y 2000 empleados (delegados en el Congreso convocado por el SIG) de otras tantas empresas que investigan productos y servicios con aplicaciones Bluetooth.

La historia de Bluetooth se remonta a mediados de la década del 90′, cuando Ericsson se encontraba desarrollando una tecnología que permitiera comunicaciones a corto alcance con la bondad de ocupar muy poca energía en los dispositivos (principalmente móviles). Ese proyecto era MCLink.

Con el paso del tiempo, los grandes de la tecnología mostraron interés por el producto y formaron una SIG (Special Interest Group), eso en el campo de la tecnología corresponde a una especie de grupo de trabajo conformado por diferentes empresas, quienes aportan capital monetario y humano. Entre esos grandes está: Apple, Ericsson, Intel, Lenovo, Microsoft, Motorola, Nokia, Nordic Semiconductor y Toshiba. (Hoy hay más de 14.000 empresas que lo conforman).

Obviamente Bluetooth no se llamó así desde un comienzo, de hecho Bluetooth era un codename de las tantas betas del proyecto. Al SIG le pareció un buen nombre, y lo adoptaron. La palabra Bluetooth proviene del rey danés Herald Blåtand, cuya traducción del apellido a inglés sería “Bluetooth”, personaje de notable relevancia escandinava en la época feudal.

En 1998, cuando Bluetooth vio la luz, Wi-Fi (el estándar 802.11) era muy comentado por el público y muchos llegaron a pensar que Bluetooth era la competencia del Wi-Fi. ¡Gran error!. Bluetooth tiene un norte muy bien definido y se basa en ser una tecnología que:

-Establece conexiones con poco gasto de energía.
-Establece enlaces por lo general de corta duración.
-Otorga seguridad mediante diversas maneras de cifrado de datos, además de exigir el uso de un PIN para establecer conexiones entre equipos.
-Tiene un bajo costo de produccion e implementación, se planteó que no sobrepasara los US$5 por dispositivo.

Aún hay más misterios escandinavos relacionados con la tecnología ¿Qué pasa con el logo?, ¿De dónde viene?. La verdad es que el logo de Bluetooth es “marketeramente” hablando, super potente, es de aquellos logos que puedes ver por 1 segundo y lo recordarás por siempre. El logo es una combinación de dos letras del alfabeto rúnico. Precisamente la H y la B.

Para cuando en 1999 Bluetooth lanzó su primera versión, permitía una velocidad de hasta 0.8 ~ 1Mbps a una distancia menor de 10 metros. Obviamente todo lo anterior era teorico y nunca se alcanzaban los 1Mbps y los supuestos 125 KB/s. Prontamente esa 1.0, cambió a 1.1 y seguidamente a 1.2, la cual fue la más popular. Highly Technicalmente-hablando es algo como lo que sigue:

“La especificación de Bluetooth define un canal de comunicación de máximo 720Kb/s (1Mbps de capacidad bruta) con rango óptimo de 10 metros (opcionalmente 100m con repetidores).

La frecuencia de radio con la que trabaja está en el rango de 2.4 a 2.48 Ghz con amplio espectro y saltos de frecuencia con posibilidad de transmitir en Full Duplex con un máximo de 1600 saltos/seg. Los saltos de frecuencia se dan entre un total de 79 frecuencias con intervalos de 1Mhz; esto permite dar seguridad y robustez.

La potencia de salida para transmitir a una distancia máxima de 10 metros es de 0 dBm (1 mW), mientras que la versión de largo alcance transmite entre 20 y 30 dBm (entre 100 mW y 1 W).

Objetivo

Hacer un carro que sea manipulado a traves de bluetooth y operado por medio de un celular.

Justificación

El motivo por el cual deseo crear un auto control vía bluetooth fue porque quería saber si era posible que un carro se controlara por medio de un celular y así hacerlo más fácil, pero sobretodo divertido.

Hipótesis

Si logro hacer funcionar el carro de control remoto a vía bluetooth, entonces podré demostrar que puede funcionar sin ningún cable

Método (materiales y procedimiento)

1.- Programación:

Este carro controlado remotamente desde el teléfono Android, envía señales al arduino vía bluetooth, y mediante mi teléfono poder controlar el carro.

Como hacer una APP para controlar un robot desde su teléfono móvil. Este primer paso indispensable para iniciarse en la robótica y automatización controlada de forma inalámbrica, existen varias formas de hacerlo como lo es vía infrarrojo, por modulación FM o AM, pero tendríamos que construir el transmisor y no todo el tiempo lo tendríamos a la mano como sí ocurre con nuestro teléfono móvil por lo tanto crear aplicaciones que se puedan usar desde su teléfono móvil siempre será la mejor opción.

2.-Diseño Mecánico:

Aprenderemos a realizar la construcción mecánica “carro a control remoto vía Blouetooth ”veremos como se ensambla de forma fácil cada uno de los componentes, el método que le explico asegura el perfecto equilibrio del carro para una máxima eficiencia en el desplazamiento.

3.- Diseño electrónico:

Realizaremos una prueba con el arduino, este circuito es la base para continuar con la elaboración de nuestro carro controlado remotamente por bluetooth desde una aplicación de android.

4.- Prueba:

Solo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro control remoto controlado por bluetooth”, quede cumpliendo en sus diseños de:

Programación, mecánico, electrónico y el arduino usando el propio circuito del coche, para alimentar los motores que pueden utilizar el sistema de baterías estándar y verificación del arduino con la batería del mismo coche.

Galería Método

Resultados

Se prueban todos los elementos del carro, y funcionan a la perfección por lo que sí se puede dar movimiento al carro a control vía bluetooth sin necesidad de ocupar ningún tipo de cable y desde mi celular.

Galería Resultados

Discusión

Conclusiones

Se cumple el objetivo planteado y se logra darle movimiento al carro por vía bluetooth a través de un celular por lo que no se usaron ni cables ni otro control en especifico

Bibliografía

http://www.copextel.com.cu

Arduino Diecimila

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila

http://www.mastermagazine.info/articulo/3125.php

Software de arduino

http://www.atmel.com/default.aspx

http://tecnomobilex.com/materias/electronica/la-comunicacion-inalambrica-con-el-pc-y-placa-arduino-mediante-bluetooth

Summary

We chose this work because in the future we could invent a managed car by bluetooth, helping us of robotics considering it as a tool
For education, which provides a number of alternatives applied to machines that interact with the man and to be able to offer better
expectations.

In addition to being self-controlled via bluetooth, it was designed starting with the idea of ​​doing some distraction for the human being.
That is why starting with tñhis ideal we decided to make a useful object, which is easy to use with an attractive design especially for children but adults also like.

Research Question

Problem approach

Nowadays most of the remote control cars work through a specific remote control, so we plan to make one that works with something that we use every day and at all times.

Background

Objective

Make a car that is manipulated through bluetooth and operated through a cell phone.

Justification

The reason why I want to create a bluetooth auto control was because I wanted to know if it was possible for a car to be controlled by means of a cellphone and thus make it easier, but above all fun.

Hypothesis

If you do the remote control cart via bluetooth, then I can show that it can work without any cable.

Method (materials and procedure)

fig.1 method

fig.4 method

fig.5 method

fig.2 method

fig.3 method

Method Gallery

Results

All the elements of the car are tested, and they work to perfection so you can give movement to the cart control via bluetooth without needing to occupy any type of cable and from my cell phone.

Results Gallery

Discussion

Conclusions

The objective is fulfilled and it is possible to give movement to the cart via bluetooth through a cell phone so no cables or other specific control were used.

Bibliography

Http://www.copextel.com.cu


Arduino Diecimila
Http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila

Http://www.mastermagazine.info/articulo/3125.php

Arduino Software
Http://www.atmel.com/default.aspx


Http://tecnomobilex.com/materias/electronica/la-comunicacion-inalambrica-con-el-pc-y-placa-al-ino-mediante-bluetooth