Hay pocas situaciones mas angustiosas que perder a un niño en el centro comercial, o en el parque. Afortunadamente la cosa siempre suele quedar en un susto.
No cabe duda que es mucho mas difícil mantener vigilados a los niños de hoy que hace unos años . Con la televisión ,los juguetes cada vez mas avanzados y las distracciones que se pueden encontrar en todos lados , tienden a cautivar mas interés de un niño. O algunas veces los niños pueden impulsivamente correr hacia otro lado.
Por esta razón, en este proyecto vamos a hablarte sobre una innovadora herramienta de localización que son las pulseras GPS para niños.
El número de personas con deficiencias parciales es muy grande y sigue creciendo”, dice Conor Walsh, un experto en robótica en la Universidad de Harvard. “Por ejemplo, éstos incluyen a las personas que están envejeciendo o que han sufrido un derrame cerebral. En general, aproximadamente 10 por ciento de las personas que viven en los EE.UU., tienen dificultad para caminar. Eso es un tremendo problema cuando se piensa en ello “. Es por ello la importancia de generar apoyo alternos para apoyarlos a poder realizar actividades basicas
Las aplicaciones de los plásticos ha contribuido de manera importante a la comodidad del ser humano, por lo cual su consumo ha crecido de manera importante año con año; uno de los plásticos de mayor uso es el que se conoce como PET (Polietilen Tereftalato), que tiene múltiples usos, entre ellos botellas desechables para bebidas que son desechadas como basura y sólo una mínima parte se reciclan. Por otro lado las tapas de dichos envases están fabricadas con otro plástico polipropileno (PP5), el cual tiene propiedades diferentes al PET y contamina el proceso de reciclaje, por lo que es importante retirarlas y reciclarlas por separado. Dicha situación ha sido aprovechada por diversas fundaciones a nivel mundial con objeto de obtener fondos, por lo que recolectan las tapas que son fáciles de manejar y almacenar, y, las entregan a las empresas recicladoras, quienes pagan un mejor precio cuando las tapas están clasificadas por color. En ese contexto, el reciclado de las tapas tiene grandes beneficios ya que permite a las fundaciones obtener fondos, genera una cultura de cuidado al medio ambiente e incentiva a los recicladores de las botellas, ya que las reciben sin las tapas evitando un proceso adicional. Una fundación en Argentina reporta haber recolectado en una campaña, casi mil millones de tapitas, lo que suma 2,500 toneladas de PP. Ante ese panorama, decidimos diseñar y construir un prototipo robótico basado en Lego EV3, para automatizar la separación de las tapas por color y con ello fortalecer las iniciativas económicas, ecológicas y sociales que están implicadas en los programas de reciclaje de tapitas.
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Escogí este trabajo porque quería comprobar la utilidad que tienen los brazos robóticos mecánicos en la industria, quería saber cómo funcionan y su importancia en el día a día ya que en la industria por ejemplo en la de la construcción es necesario el uso del brazo ya que el hombre no podría manipular ciertos materiales por el peso y la altura en las que a veces se trabaja. La ciencia también ha necesitado de estos brazos ya que para la exploración también son necesarios ya que hay situaciones y ambientes que no son propicios para los humanos, en conclusión logre probar y sobretodo aprender el funcionamiento del brazo robótico para la industria.
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Este proyecto trata de la construcción de un avión hecho de unicel a control remoto, con diferentes materiales, como un motor, una pila, un control remoto, microservos, etc., los cuales serán ensamblados en la estructura de unicel, con los cuales se logrará elevar el avión.
Los terremotos son fenómenos naturales que se producen por la fuerza de las placas tectónicas debido a la liberación de energía acumulada y se transmiten como ondas sísmicas en forma de movimientos oscilatorios o trepidatorios.
Los efectos son ruptura del suelo, incendios, derrumbes de estructuras rígidas como edificios y puentes.
México es un país que se encuentra ubicado en la falla de San Andrés que está en constante separación y los sismos de 7º en escala de Richter han provocado devastaciones en diferentes ciudades con pérdidas económicas, fuentes de trabajo y vidas humanas.
La tecnología avanza y ha sido clave para centralizar acciones de apoyo a los afectados, los mensajes de Whatsapp ,avisos por redes sociales y colaboración de compañías como Google, Uber y Cabify han hecho que llegue ayuda donde más se necesita; empresas o Universidades han aportado la creación de robots especializados en tareas de rescate en terremotos, estos robots están programados para realizar movimientos y desplazamientos a zonas de escombros para retirar objetos, abrir o cerrar puertas ,transportar aparatos de comunicación, medicamentos o agua para las víctimas, pueden contar con instalación de conexión WiFi, sensores de detección de temperatura o dióxido de carbono de la persona que respira y cámaras térmicas para cuerpos sólidos que verifican si detrás de los muros hay diferencia de calor.
Los robots tienen diversas aplicaciones para simplificar el rescate de personas debajo de los escombros permitiendo disminuír el riesgo de muerte , rescate temprano evitando así secuelas orgánicas y calidad de vida.
Debido a la reciente catástrofe ocurrida en nuestro país el 19 de septiembre del 2017 y a las posibles reincidencias, fuimos conmovidos por la gran cantidad de personas desaparecidas y que no fueron localizadas de entre los escombros. A pesar de los perros guías y de las brigadas experimentadas que ayudaron como “los topos” de México, no era posible determinan con exactitud cuántas personas estaban atrapadas y bajo qué cantidad de escombros.
Parte de los problemas que enfrentan los rescatistas durante el rescate es la posibilidad de nuevos colapsos. Si no saben la ubicación de cada persona no puede haber una planeación que evite que estos nuevos colapsos dañen a otras víctimas en el intento de rescatar a la más próxima; con esto quiero decir que ellos no saben en realidad cuál es la más próxima. Si existiera un localizador GPS fácil de portar y que diera con exactitud la profundidad en la cual están las víctimas, los trabajos de excavación serían más precisos y podríamos salvar más vidas.
Tenemos datos que algunas víctimas durante este sismo se comunicaron vía whats app o Facebook con sus familiares, avisando a estos sobre su localización, sin embargo no era posible identificar a que profundidad de los escombros estaban.
Una pulsera geolocalizadora deberá garantizar la ubicación en tiempo real de las víctimas y la profundidad a la que se encuentran por debajo de los escombros, tiene que ser resistente al agua, con una pila de larga duración y resistente a golpes. La información sobre su ubicación, deberá ser visible para cualquier persona en el exterior. Así podemos identificar a todos los portadores en una misma zona.
La producción agrícola hoy en día se apoya principalmente de la maquinaria y el tipo de esparcimiento es manual lo cual no permite que exista un ahorro de las semillas, pero si nosotros construimos un prototipo robótico capaz de esparcir las semillas exactas en el surco habrá un ahorro de estas lo cual beneficiara al agricultor en cuanto al tiempo y el dinero utilizado en estas.
El prototipo que utilizamos está hecho con un set principal EV3 de Lego Education lo que permite que el robot pueda desarrollar diversa tareas en el campo según la necesidad del agricultor, mediante este diseño se optimiza el numero de semillas que se destinan al surco.
Hoy en día el precio o renta de la maquinaria es muy elevado por lo que para muchos agricultores se les complica el comprar o rentar este tipo de maquinarias. Mediante el uso de un set principal Lego Education EV3 y un software para este, se puede elaborar un prototipo alterno que cumpla la función de esparcir las semillas en los surcos.
El tamaño que tiene el robot, que es de 31 cm de ancho y 20 cm de largo, no representa un problema en cuanto al terreno donde se desarrolla, ya que en lugar de utilizar llantas se emplearon orugas para una mayor tracción sobre la tierra.
Lo que permite que el robot y el brazo puedan realizar su tarea es la programación que en este caso se hizo uso de 25 bloques de avance y 6 bloques de motor mediano lo cual permite que el robot se adapte al terreno o espacio donde los agricultores lo quieran utilizar.
Globalmente las alarmas son utilizadas para diferentes situaciones, pero no todas abarcan delitos de índole personal como homicidios, secuestros, asaltos, etc.; este problema es aún mayor en México debido a los altos índices de delincuencia y además la cantidad de alarmas difiere en el número de personas que lo requieren. Nuestro prototipo de alarma consiste en una pulsera en su mínima expresión, que cada vez que alguien se encuentre en situación de peligro, alerte a sus contactos previamente determinados por medio de una aplicación, ya que actualmente jóvenes y adultos poseen teléfonos celulares y descargar una aplicación podría ser fácil para ellos, además de ser los principales afectados de estos crímenes. Cada vez que el módulo de Reconocimiento de voz detecte alguna de estas palabras: ayuda, auxilio, suéltame, déjame; se prende un LED de los cuatro, simulando el envío de un mensaje. El dispositivo que integra la pulsera, el Arduino UNO requiere de una programación la cual se integra de dos pasos, primero se descarga, verifica y comprueba; el segundo paso es programar los cuatro comandos de voz, bajados e interpretados en el Arduino. El proyecto se encuentra en vías iniciales de desarrollo siendo propenso a ser mejorado, agregando una capacidad de Bluetooth, una aplicación compatible, reconocimiento multivoz y más comandos de voz con palabras clave. Estas no pudieron ser tomadas en cuenta en el proyecto, debido a la larga duración de su programación y su sofisticado sistema algorítmico que no nos permite indagar e implementarlo en nuestro prototipo base.
Los robots son maquinas las cuales pueden llevar acaba actividades de la vida cotidiana para ayudar a las personas, en este caso nuestro robot fue diseñado y programado para auxiliar a los pacientes y facilitar el trabajo del enfermero. El propósito de este proyecto lo cual lo logro sin problemas es transportar las medicinas exitosamente mediante unas tenazas las cuales le permiten sostener la caja de medicamentos de una forma segura ya que están diseñadas con una medida de 7cm, brindando un mayor agarre, pero tuvo algunos fallos ya que el robot no es capaz de llevar tabletas y mantener un tratamiento continuo ya que la batería no duraría y las pinzas no le permiten sostener las tabletas de algún medicamento. Nuestro problema fue que el robot no es capaz de dar la dosis exacta al paciente sin embargo si es capaz de transportar, cajas de medicamentos y depende de la programación que sea capaz de realizar otras actividades para el beneficio del paciente. Nuestro objetivo se basa en que pudiera de alguna manera auxiliar lo cual conseguimos, con algunos problemas que pudimos solucionar y con la ayuda de algunos sensores como el sensor infrarrojo y el sensor de color que ayuda a hacer un un mejor trabajo del robot, este robot servirá para ayudar en los hospitales como auxiliar medico y en hogares para ayudar a las personas que no puedan levantarse por su medicamento, para asi facilitar el trabajo de una persona enferma y de los enfermeros clínicos.