Resumen

Pregunta de Investigación

Planteamiento del Problema

Un brazo robótico mecánico es un instrumento de apoyo para las personas discapacitadas a cargar o trasladar objetos muy calientes o muy fríos.

La batería portátil son útiles ya que las podemos recargar varias veces y es muy fácil usarla ya que se recargan con electricidad.

La pinza tiene la funcionalidad de sostener objetos, de esta manera podemos construir económicamente el brazo robótico mecánico

Antecedentes

Objetivo

Construir un Brazo Robótico Mecánico para la ayuda de personas discapacitadas.

Justificación

El Brazo Robótico Mecánico es un brazo sobre una mesa o una base que tiene la funcionalidad de agarrar objetos o transportar objetos materiales. Al utilizar el Brazo Robótico Mecánico lograremos obtener ese resultado. Además el Brazo Robótico Mecánico, su fuente de energía es una batería portátil, y esa batería se puede recargar cuantas veces quieras. La razón de la construcción que queremos construirlo. La razón de la construcción es que queremos ayudar a una persona discapacitada y/o necesitada (economicamente).

Hipótesis

Si construimos un brazo robótico mecánico entonces podemos ayudar a una persona discapacitada.

Método (materiales y procedimiento)

1 arduino

5 potenciómetros

1 pinza robótica

1 bateria portatil de 5 voltios

5 servomotores

1 metro de utp

1 cable USB

1 base de madera de 25 x 25 cm

1 hoja de acrílico de 27 x 22 x 4 cm

1 cinta de aislar

20 cinchos

1 computadora

1 pinza de corte

1 desarmador de cruz

30 tornillos de un cuarto
1 dremel

1 segueta

1 hoja de lija para madera

1: A condicionar la base de madera (lijar)

2: Se acondicionan las 2 piezas de acrílico para montar para montar los servomotores

3: Se arma la pinza mecánica junto con el servomotor

4: Se montan los servomotores

5: Se cablean los servomotores

6: Se elabora la base de los controles de los servomotores

7: Se conectan todos los cables del arduino

8: Se conecta el arduino a la computadora

9: Se elabora la programación de los servomotores

Galería Método

Resultados

Galería Resultados

Discusión

Conclusiones

Bibliografía

Summary

Research Question

Problem approach

A mechanical robotic arm is a support tool for people with disabilities to load or move very hot or very cold objects.
The portable battery are useful because we can recharge them several times and it is very easy to use since they are recharged with electricity.
The clamp has the functionality of holding objects, in this way we can economically build the mechanical robotic arm

Background

Objective

To build a Mechanic Robotic Arm to help disabled people.

Justification

The Mechanical Robotic Arm is an arm on a table or a base that has the functionality of grabbing objects or transporting material objects. In addition to the Robotic Mechanical Arm, its power source is a portable battery, and the battery can be recharged as many times as you want. The reason for the construction of it is that we want to help a disabled and / or needy person, since the commercial cost of this kind of protesis is too expensive

Hypothesis

If we build a Mechanic Robotic Arm, then we can help a disabled person.

Method (materials and procedure)

1 arduino circuit
5 potentiometers
1 robotic clamp
1 portable battery of 5 volts
5 servomotors
1 meter of utp
1 USB cable
1 wooden base of 25 x 25 cm
1 acrylic sheet of 27 x 22 x 4 cm
1 insulating tape
20 straps
1 computer
1 cutting clip
1 cross screwdriver
30 one-quarter screws
1 dremel
1 hacksaw
1 sanding sheet for wood

PROCEDURE

1: Prepare the wooden base (sanding it)
2: Arrange the 2 pieces of acrylic to assemble the servo motors
3: The mechanical clamp is assembled together with the servomotor
4: Servo Motors are mounted
5: Servo Motors are wired
6: The base of the controls of the servo motors is elaborated
7: All the arduino cables are connected
8: The arduino is connected to the computer
9: The programming of the servo motors is elaborated

Method Gallery

Results

Results Gallery

Discussion

Conclusions

Bibliography