Mecatrónica

¿Cómo hacer un Brazo Robótico? Para ayudar a una persona con discapacidad

  • Categoría: Pandilla Petit, (preescolar y 1ro. y 2do. año de primaria)
  • Área de participación: Mecatrónica
  • Asesor: LUZ AURORA BASTIDA CASTILLO
  • Autor: Padre de Leonardo ()

Resumen

El número de personas con deficiencias parciales es muy grande y sigue creciendo”, dice Conor Walsh, un experto en robótica en la Universidad de Harvard. “Por ejemplo, éstos incluyen a las personas que están envejeciendo o que han sufrido un derrame cerebral. En general, aproximadamente 10 por ciento de las personas que viven en los EE.UU., tienen dificultad para caminar. Eso es un tremendo problema cuando se piensa en ello “. Es por ello la importancia de generar apoyo alternos para apoyarlos a poder realizar actividades basicas

Pregunta de Investigación

¿Es posible hacer un brazo Robótico?

Planteamiento del Problema

¿Si creamos un brazo robótico, entonces mejoramos la calidad de vida de una persona con discapacidad?

Antecedentes

La robótica es un tema que se está haciendo muy común en la actualidad, es un campo de investigación muy amplio, entre sus muchas ramas nos enfocaremos a centrar nuestro estudio en las manos, encontrando desde manos robóticas como pinzas, antropomorfas que permiten simular movimientos y agarres, Manos adaptadas o creadas Específicamente para ser usadas como prótesis en personas minusválidas, y es en este último en el cual centrare el trabajo que estoy realizando.

El control para el agarre de objetos es algo muy importante en la robótica, la idea de crear una mano robótica que simule el movimiento natural de una mano humana controlada directamente con los dedos me representa una inquietud muy fuerte, basándome en la idea de que se puede ayudar a alguien con características especiales y que le sirva de una forma particular y le ayude a solventar un poco la dificultad actual de hacer sus quehaceres diarios.

 

En mi caso que soy una persona sana, realizar mis actividades diarias es algo común y no ponemos atención en la falta que nos hacen nuestros brazos manos y su movilidad, pero para una persona discapacitada el hacer algo tan normal como jalar un vaso o colocar un plato es verdaderamente un triunfo y requiere de máxima concentración, por lo cual me mi proyecto está basado en esto.

Elaborar un brazo robótico de forma sencilla y económica que pueda facilitar sus labores a alguien será un gran logro para mi ya que podré ayudar de forma directa a una persona muy cercana la cual padece una enfermedad poco común y que su característica es la perdida de movilidad de las articulaciones de todo el cuerpo aun y cuando su mano no está dañada pero su brazo si por lo cual estoy diseñando este proyecto.

 

 

Objetivo

Diseñar y elaborar un brazo robótico con el cual una persona con discapacidad pueda ayudarse a realizar acciones de forma fácil que en este momento no puede hacer, como acercar un objeto, tomar un vaso o cambiar una prenda de lugar.

Justificación

En mi familia hay una persona muy importante para mí que tiene una discapacidad, por tal motivo me surgió la idea de crear un brazo robótico para ayudar a mejorar su calidad de vida.

Hipótesis

Sí hago un diseño de un brazo robótico que se pueda ajustar a las necesidades de una persona con discapacidad, entonces podre mejorar la calidad de vida de esta persona, haciendo que las cosas que en este momento son complicadas o no puede hacer, las convierta en algo que no le represente mucho esfuerzo.

Método (materiales y procedimiento)

MATERIALES:

 

Palitos de madera

Tabla

Tubo de cartón

Tornillos

Clavos

Ligas

Lijas

Hilo de nailon

Guante

Argollas

Popotes de plástico duro

1.-Para empezar la construcción de nuestro brazo robótico, dibujamos en una hoja de papel el contorno de una mano de adulto.

2.- Marcamos recortamos y separamos las piezas que tengan articulaciones, los dedos divididos en tres partes a excepción del pulgar que solo son dos partes y la palma de la mano.

3.- cortamos el palito de madera a la medida de cada una de nuestras piezas correspondientes a los huesos de los dedos, después cortamos en la tabla la figura de la palma de la mano.

4.- Lijamos y damos forma a las piezas de los dedos para ir formándolos y prepararlos para unirlos.

5.- Unimos las piezas con tornillos dejando las piezas con una buena movilidad de forma independiente.

6.- Por la parte trasera colocamos hilo elástico para mantener los dedos siempre en posición recta esto con la idea de que tengan una presión y que siempre regresen al mismo lugar.

7.- Colocamos hilo de nilón transparente por la parte delantera de los dedos sobre una canaleta (tubo de plástico tipo popote) colocado de forma independiente en cada una de las piezas (dedos mano y brazo para posteriormente terminarlos con un nudo tipo circulo para colocarlos en nuestra mano esto le dará la movilidad)

8.- Hacemos una base de forma rectangular en donde colocaremos las terminales (hilos) de los 5 dedos que deben ser colocado de forma que al jalar alguno el dedo de nuestra mano robótica imite el movimiento de un dedo normal.

9.- colocamos 1 guante con material antiderrapante sobre nuestra mano mecánica para poder tomar los objetos y que tengan mejor soporte para evitar que se resbalen de nuestra mano articulada.

Galería Método

Resultados

Obtuve una prótesis realizada de forma artesanal con movimiento individual para cada uno de los dedos con el cual logramos sujetar algunas cosas como una lata de refresco, una pelota, un vaso, etc. Simulando los movimientos de la mano con una motricidad gruesa similar a la que tienen los bebes de 1 año de edad, llegue al resultado que esperaba sin embargo me doy cuenta que se requiere de nuevas tecnologías con sensores y motores para poder ayudar de una forma más especializada a las personas con discapacidad

Galería Resultados

Discusión

Conclusiones

En la realización del proyecto descubrí la importancia que tienen nuestras manos y sus movimientos, entendí que la función que realizan es muy difícil de reproducir con alguna prótesis sin embargo para la gente que tiene poco movimiento o la falta de este en sus manos, este tipo de artículos les genera una ayuda muy importante ya que por mínimo que sea la ayuda que se les brinde les sirve para tratar de hacer su vida cotidiana un poco más cómoda y depender menos de otras personas para sus actividades.

 

Bibliografía

  • Jaeger, R (2006). “Rehabilitation robotics research at the National Institute on Disability and Rehabilitation Research”, Journal of Rehabilitation Research & Development
  • Rotstein, G (2007). “Robotic aids for the disabled and elderly”, Pittsburgh Post-Gazette
  • M. Meng, et al. (2000). “Robot enhanced interaction and learning for children with profound physical disabilities”, Technology & Disability


¿Cómo hacer un Brazo Robótico? Para ayudar a una persona con discapacidad

Summary

Research Question

Problem approach

Background

Objective

Justification

Hypothesis

Method (materials and procedure)

Results

Discussion

Conclusions

Bibliography