Resumen

Parte de mi investigación fue hacer conciencia de que se tiene que usar el equipo de seguridad mínimo para empezar a laborar en el día, esta información se reviso en imágenes de accidentes ocurridos por el mal manejo de como cargar objeto grandes y voluminosos.

Otro método fue de revisar documentos de las lesiones que se presentan por la forma inadecuada en la manipulación de los objetos.
Toda esta investigación fue con documentos videos y de estar leyendo información de accidentes y sus consecuencias del mal uso de como cargar un objeto pesado y en su traslado a su lugar definitivo.

Pregunta de Investigación

Planteamiento del Problema

Usando la Robótica básica en su parte más fundamental y dando un uso correcto para el mejorar las condiciones de trabajo de cada lugar donde se uses este manipulador.

El emplearlo es para no exponer al ser humano a lesiones graves o de fatales consecuencias en su persona y utilizando un sistema de control sencillo en su manejo.

La idea es de utilizarlo en la manera de lo posible para no manejar OBJETOS pesados o voluminosos que limitan al ser humano en la actividad en forma segura.

La mayoría de estos accidentes son derivados de las condiciones de trabajo inadecuadas y de la falta de educación laboral como son almacenes, constructoras, puertos marítimos o lugares como centros comerciales con andamios o en sitios que son los grandes almacenes.

Antecedentes

Este proyecto surge de la necesidad de ver como el ser humano sufre accidentes o presenta deterioros en su cuerpo por el exceso de cargar objetos pesados como parte de un trabajo que se ejecuta día a día, y por medio del manipulador se busca mejorar esas condiciones y contar con las facilidades para evitar los riesgos físicos en las personas que se dedican o tienen relación con estas actividades.

Cabe mencionar que el manipulador puede ser empleado con otras ramas, siempre y cuando a la escala que se requiere para la finalidad deseada o la actividad requerida, para un mejor desempeño del mismo y del trabajo para un mejor resultado en el empleo del manipulador, logrando una mejor desempeño en la actividad a ejecutar.

Objetivo

Como parte de la robótica es de mejorar las condiciones  laborales (FINALIDAD) para las personas que se dedican a estas actividades, o cuales quiera para salvaguardar su bienestar físico.

Justificación

Como lo mencione anteriormente es para poder mejorar las condiciones donde las personas han estado sufriendo accidentes graves o de lesiones menores y busco que a través de mi manipulador dar una mejora y que tengan una mejor calidad de vida par que cuando lleguen a jubilarse no presenten problemas como:
Usar silla de ruedas, muletas o el uso de una extremidad del cuerpo con poca movilidad para sus labores del día a día o que presentan un movimiento en forma limitada .

Lo que busco es que conozcan que hay los medios físicos para mejorar las condiciones laborales y sin sufrir los accidentes antes mencionados y con esta ciencia con  la palabra robótica, la cual  proviene de ROBOTA  significa esclavo  y que sea parte de las labores cotidianas con la robótica, esta tecnología.

Hipótesis

Mi finalidad de mi proyecto es disminuir en la manera de lo posible los accidentes graves, o de consecuencias fatales por el manejo de estos OBJETOS, y que no estén los hospitales con tanto lesionados por trabajo que se ejecuta de manera incorrecta.
Pretendo que el manipulador haga el trabajo pesado siendo este el que sufra los daños físicos y de alto riesgo, ya que como elemento mecánico se puede cambiar la pieza dañada sin ningún problema y sobre todo que libera al ser humano de una actividad de alto riesgo al que se expone.

Método (materiales y procedimiento)

Este manipulador está a un tamaño más pequeño con la finalidad de poder hacerlo como maqueta y en un futuro mejorarlo para que tenga un óptimo funcionamiento.

La lista de materiales que usaremos son:

1.- Piezas de madera.

2.- Láminas para ensamble.

3.-Motoreductores (3) de corriente directa.

4.-Cable para conectar los motores.

5.-12 botones para la operación de los motores.

6.- Silicon y Kolaloca para unir las piezas y armar el manipulador de carga.

7.-Pistola de silicon y 1 eliminador.

8.-Soldadura y Cautin para soldar los cables.

9.- Resistencia (3) de Carbón.

10.-Placa de Fibrocell.

11.- Carro para mover en forma manual el manipulador.

12.- Tornillos.

13.- Tuercas y 1 resorte.

Galería Método

Resultados

Hemos visto que el resultado que se obtuvo durante las pruebas que se realizaron con el manipulador, presenta movimientos rápidos por lo que se debe de buscar como disminuirla.

Por otro lado hemos encontrado que si se puede tener una mejora en mi diseño en un futuro y que es parte de la ingeniería por lo que siempre esta en una constante mejora de lo que vivimos día a día.

Galería Resultados

Discusión

Platicando con mis papás identifico mi Proyecto si puede ser empleado en las empresas o en los lugares que realizan la actividad de mover objetos grandes y voluminosos, llegando a disminuir los accidentes donde laboran estos empleados y que es la finalidad de mi proyecto.

Incluso puede ser empleado el concepto para otro tipo de investigaciones, logrando mejoras en donde se emplee este principio.

Conclusiones

Creo que esto es el inicio de como manejar logros con mi vida personal, la cual se puede llevar con proyectos a corto mediano y largo plazo y que de alguna manera, se han logrado grandes empresas como lo es APPLE.

Mi proyecto ha empleado algunos de los principios básicos de la robótica y que es parte de las actividades cotidianas que nos rodean en los productos que elaboramos por lo que debemos de establecer proyectos como metas en nuestro día a día.

Bibliografía

ROBÓTICA UNA INTRODUCCIÓN

Autor: Mc. Cloy.

Editorial, Limusa año 1993.

ROBÓTICA PRÁCTICA TECNOLOGIA Y APLICACIONES

Autor: José María Angulo Usategui.

Editorial, Paraninfo Año 1995.

Summary

Part of my research was to realize that you have to use the minimum security equipment to start working on the day, this information was reviewed in images of accidents that occurred due to mishandling of how to load large and bulky objects.

Another method was to review documents of injuries that arise due to the improper handling of objects.

All this research was with video documents and of being reading accident information and its consequences of the misuse of how to carry a heavy object and its transfer to its final place.

Research Question

Problem approach

Using basic Robotics in its most fundamental part and giving a correct use to improve the working conditions of each place where this manipulator is used. The use is not to expose the human being to serious injuries or fatal consequences on their person and using a simple control system in their handling. The idea is to use it as much as possible so as not to handle heavy or bulky OBJECTS that limit the human being in the activity safely. Most of these accidents are derived from inadequate working conditions and lack of labor education such as warehouses, construction companies, seaports or places such as shopping centers with scaffolding or in places that are large warehouses.

Background

This project arises from the need to see how the human being suffers accidents or presents deterioration in his body due to the excess of carrying heavy objects as part of a work that is carried out day by day, and through the manipulator seeks to improve those conditions and have the facilities to avoid physical risks in people who are or are related to these activities.

It is worth mentioning that the manipulator can be used with other branches, as long as the scale required for the desired purpose or the activity required, for a better performance of the same and work for a better result in the use of the manipulator, achieving better performance in the activity to be executed.

Objective

As part of robotics is to improve working conditions (PURPOSE) for people who are engaged in these activities, or who want to safeguard their physical well-being.

The investigation was based on the accidents that are seen in hospitals, where people with knees, neck, wrists, as the column showing deviations, have presented by the activity they perform. With this I gave myself the task of investigating, and designing this cargo manipulator in order to improve the conditions of high-risk work to humans.

Justification

As I mentioned earlier is to improve the conditions where people have been suffering serious accidents or minor injuries and I seek through my manipulator to give an improvement and have a better quality of life so that when they reach retirement do not have problems as:Use wheelchairs, crutches or the use of a limb of the body with little mobility for their day-to-day tasks or that present a limited movement. What I’m looking for is to know that there are physical means to improve working conditions and without suffering the aforementioned accidents and with this science with the word robotics, which comes from ROBOTA means slave and that is part of the daily tasks with robotics , this technology.

Hypothesis

My purpose of my project is to reduce as far as possible serious accidents, or fatal consequences of handling these OBJECTS, and hospitals are not so injured by work that is performed incorrectly. I intend that the manipulator does the heavy lifting, being the one that suffers the physical and high risk damages, since as a mechanical element the damaged part can be changed without any problem and above all it frees the human being from a high risk activity. that is exposed.

Method (materials and procedure)

This manipulator is a smaller size in order to make it as a model and in the future to improve it so that it has an optimal operation. The materials we will use are: Possible wood or soleras, direct current motors or gearmotors for a better effort in the operation of the manipulator, achieving a better efficiency. Wiring as well as a captive and basic electronic component, for the control of the motors as well as the control for the operation of the manipulator.

1.-The construction of the clamp or hand that holds the load or bulky object is done.

2.- We fix this clamp to a base or hearth in order to give it a revolving movement that will make it one of the engines for this movement.

3.- Lastly, the largest motor will be used since it is in charge of moving the manipulator’s body, as well as the clamp and the object that it is loading to take it to its final place.

4.- We will use a terrestrial unit to move the manipulator, making it less effort for the operator to manipulate the objects.

5.- We will use buttons to be able to control the engines in their turns and achieve a better handling of the manipulator in its performance.

6.- The feeding of the motor is going to be by means of a eliminator to be able to energize them and to obtain the suitable movements for their operation.

Method Gallery

Results

Results Gallery

Discussion

Conclusions

Bibliography

ROBOTICS AN INTRODUCTION

Author: Mc. Cloy. Editorial, Limusa year 1993.

PRACTICAL ROBOTICS TECHNOLOGY AND APPLICATIONS

Author: José María Angulo Usategui. Editorial, Paraninfo Year 1995.