Divulgación y enseñanza de la ciencia

Pandilla Petit, (preescolar y 1ro. y 2do. año de primaria)

PP – DC – 236 – LO Robots en el sector productivo industrial.

Asesor: Mariana Isabel Valencia Santana

Resumen

En épocas anteriores la manufactura de productos de calidad debía llevarse a cabo de manera manual. Miles de manos obreras tras las líneas de producción.

Sin embargo, esto tenía dos desventajas importantes: Mayor tiempo para llegar al producto final y sobre todo fallas de precisión humana.

Ahora bien, si existe un sector el cual se ha visto beneficiado en los últimos años de los avances industriales, han sido aquellas empresas en la que se desenvuelven con sus procesos de producción industrial. Todo ello, gracias a los innovadores robots industriales.

Pregunta de Investigación

¿Cuáles son las ventajas de sustituir a las personas por robots en la industria?

Planteamiento del Problema

Hay procedimientos industriales que al realizarse manualmente, resultan tardados e imperfectos. ¿Sería recomendable sustituir a las personas por robots en la industria?

Antecedentes

¿QUÉ ES UN ROBOT INDUSTRIAL?

“Los robots industriales son los robots que se diseñan para ser utilizados en los diferentes sectores industriales con el objetivo de automatizar un proceso, ya sea dentro de un ambiente colaborativo con humanos o dentro de un vallado de seguridad.”

Son robots con la capacidad de mover materiales, piezas, dispositivos especiales o herramientas dentro de una línea de producción con trayectorias variables para ejecutar ciclos de tareas o adaptadas en función al trabajo.

Estos pueden ser controlados por un mismo operario humano cualificado, o simplemente por un control mediante algún PLD (Dispositivo Lógico Programable). Además de ello, estas joyas de la tecnología industrial están comprendidas por una estructura similar de cuatro partes fundamentales, las cuales son:

  • El brazo mecánico controlable y completamente manipulable.
  • Componentes que conforman su estructura rígida, como enlaces o eslabones.
  • Se pueden conectar por articulaciones, ya sean rotatorias o lineales.
  • Por último, se encuentran “las manos” del robot, que no son más que pinzas o herramientas, que sirven como manipuladores.

Estas características, permiten al robot adaptarse a cualquier tipo de industria, aumentando su eficacia, a menor costo de recursos y mayor optimización de tiempos de producción.

¿PARA QUÉ SIRVE UN ROBOT EN LA INDUSTRIA?

El objetivo principal es producir más reduciendo esfuerzos físicos y gastos empresariales, en palabras simples, aumentar la productividad.

TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES

Robots articulados

A la hora de realizar tareas de manipulación, estos robots articulados resultan ser los más ideales. Todo esto gracias a su ingeniería de precisión y agilidad mecanizada con pinzas moldeadas.

Brazos Robóticos

Se trata de un brazo mecánico programable. Este cuenta con una apariencia de garfio y es capaz de cumplir de manera eficaz con las funciones similares a las de un brazo humano.

Cumpliendo con mayor rapidez y menor riesgo, el desplazamiento de los objetos que se desean transportar.

Robots manipuladores.

Son los más comunes en las industrias, gracias a que poseen un sistema de control básico y bajo coste. Las múltiples tareas que realiza son repetitivas y sencillas. Se subdividen en tres tipos, de secuencia fija, secuencia variable y forma manual.

 Robots de repetición:

Son robots que tienen la función de realizar una tarea repetitiva o una secuencia de movimientos que son previamente programados por un humano. Estos robots industriales son los que la sociedad en general reconoce.

Robots de computadores:

 Estos robots son controlados y programados por una computadora u ordenador. En este caso el programador humano escribe el código en un programa específico del ordenador con la finalidad de que dé órdenes o secuencias de trabajo al robot. Son muchas las ventajas que brinda este tipo de robot, pero es necesario que expertos cualificados los operen adecuadamente.

Robots inteligentes:

 Este tipo de robot tiende a relacionarse con su entorno gracias a sensores y aplicaciones. Adicionalmente estos robots se mueven y realizan tareas de manera autónoma.

 Microrobots:

 Se encuentran actualmente en fase de investigación y desarrollo. El objetivo de este tipo de robots es para aplicaciones de entretenimiento, educacionales, medicina o de investigación.

Bots:

Son programas informáticos diseñados por los programadores y sirven para recopilar datos e información de manera automatizada. En la última década se han integrado para dar servicio a los call center e interactuar con los clientes.

 

Objetivo

Analizar las ventajas y desventajas de implementar robots en el sector industrial.

Justificación

Acompañé a mi mama a su trabajo y vi que hay robots que trabajan acciones específicas como pintura, soldadura y ensamble. Vi que programando estos robots, pueden hacer diferentes acciones y me pregunté si algún día los robots harían lo que nosotros tenemos que hacer y podrían convivir con nosotros, como una película que vi llamada “Megan”. Donde un robot se puede convertir en tu amigo y empezar a convivir con las personas.

Hipótesis

Si doy a conocer los pros y contras del uso de un robot en la industria, entonces, más personas conocerán el rol que representa esta tecnología en el sector industrial.

Método (materiales y procedimiento)

1.- Conseguí realizar una segunda visita al LIME que es donde en el trabajo de mi mamá se resguardan los robots.

2.-Realizamos una pequeña entrevista a los expertos.

3.-Posteriormente nos inscribimos a un Curso Taller, impartido en la UNAM por el M. en C. Fernando Patlán Cardoso y el Ing. Jaime Enrique San Miguel sobre “Principios básicos del uso de un robot Industrial”.

4.Entendi que un robot industrial, es distinto al robot que vi en la película de Megan. Un robot industrial realiza tareas específicas que se programan con anticipación.

5.-Me explicaron que para un robot de convivencia, a la fecha no hay una regulación establecida para su configuración. Se desconoce el grado de inteligencia e interacción que pueda ir desarrollando por sí mismo con una configuración inicial.

6.En términos industriales, un robot es preciso en su instrucción a diferencia de una persona, es más rápido y disminuye costo por mano de obra.

7.-Investigue que día con día, los robots industriales, sustituyen la mano de obra en la industria, generando desempleo, pero agilizando procesos a menor costo y disminuyendo riesgo por accidentes.

Galería Método

Resultados

*Aprendí las acciones que puede realizar un robot industrial,

*La diferencia entre un robot industrial y un robot de compañía e interacción.

*Me explicaron que hoy en día hay más de 10 empresas dedicadas a fabricar estos robots industriales encargados de la soldadura, montaje, envío, manipulación de materias primas, empaque de productos, generación de trayectoria, etc. Y a su vez van sustituyendo a las personas dentro de la industria optimizando tiempo y presupuesto por mano de obra.

Galería Resultados

Discusión

Conclusiones

Después de investigar sobre los robots industriales, el platicar con los expertos, el haber tenido la oportunidad de participar en el Curso Taller, impartido por la UNAM en este tema. Comprendí que estos robots hoy en día, facilitan la manufactura y cumplimiento de procesos en la industria, optimizando tiempo y recursos, con menor incidencia de accidentes.

Continúan en desarrollo e investigación para llegar a ser herramientas de convivencia que faciliten la existencia a los humanos.

Bibliografía

¿Qué es un robot industrial? y ¿Qué tipos existen? (2020, diciembre 21). Ripipsa Cobots; RIPIPSA. https://ripipsacobots.com/robots-industriales/

RdR. (2020, marzo 21). Robots industriales. Qué es un robot industrial, tipos y ejemplos de robots. REVISTA DE ROBOTS. https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robots-industriales-y-robotica-industrial/

KUKA-Robots & Automation [@KukaRobotGroup]. (2020, March 12). Highly flexible AGV solution in truck cabin production. Youtube. https://www.youtube.com/watch?v=SkgmE4IbLHs

Robots Industriales: Qué Son Y Cómo Elegir Uno. (2022, July 6). SDI.

Summary

Research Question

Problem approach

Background

Objective

Justification

Hypothesis

Method (materials and procedure)

Results

Discussion

Conclusions

Bibliography