Equipo [ROBOTICS] Rodrigo Gilberto González Espinosa[LAGARTO],
El proyecto consiste en crear un robot (carro control remoto) que pueda ser manipulado con el uso de una mano. Para esto último, basta incorporar la inteligencia artificial.
El problema consiste en aplicar diferentes algoritmos que le permitan al robot aprender a identificar las diferentes órdenes (desplazamientos hacia adelante, atrás, a los costados. E incluso detenerse, si fuera necesario).
Se busca incorporar la inteligencia artificial en el ámbito de la robótica para hacer posible el control de los movimientos de mi robot con el uso de una mano.
Originalmente, los carros control remoto eran manipulados gracias al uso de un monomando conectado directamente al chasis del juguete. Con el paso del tiempo, dejaron de utilizarse cables para así poder ser controlados de manera inalámbrica. Lo anterior con controles monomando que incorporaban medios inalámbricos de corto alcance. Actualmente es posible el control de un carro mediante el uso de teléfonos celulares y módulos o shields (extensiones) bluetooth independientes.
Por otro lado la inteligencia artificial (IA), juega un papel importante en este tipo de proyectos, sobre todo si lo que se desea es la manipulación de estos carritos con el uso de alguna extremidad del cuerpo, la vista, el movimiento de la cabeza, etc. Actualmente es posible integrar la electrónica, la robótica y la IA en un proyecto STEM.
Conocer la forma de poder controlar los movimientos de un robot con el uso de una mano.
Porque me gustan los robots, la forma en la que interactúan y las posibilidades que nos brindan. Lo que ha despertado en mí la curiosidad por construir mi propio robot.
Si se aplica la inteligencia artificial, entonces será posible emitir órdenes de desplazamiento de dicho robot con el uso de una de mis manos.
En proceso
Mecánica / Electrónica / Programación
Colección de Robótica interactiva
Ed. Publicaciones interactivas S.A. (PINSA)
Robótica avanzada
Ed. RedUsers
Inteligencia artificial. Fundamentos, práctica y aplicaciones
Alberto García Serrano
Ed. Alfaomega
