En este proyecto se presenta la metodología seguida para el diseño y construcción de un robot seguidor de una línea negra con fondo blanco, fue creado mediante un circuito el cual nos sirve para que siga un camino específico el cual indiquemos, logrando así su buen funcionamiento.
Que el robot seguí línea cumpla su única función, seguir una línea marcada mediante sensores.
La electrónica robótica y lo sistemático, tiene un aplicación en casi todos los campos, porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos tecnológicos y fantásticos al igual que un ilimitada de aplicaciones útiles en el hogar, el colegio, la industria, el comercio, en todos los campos del conocimiento y del quehacer humano puede caber una aplicación de la robótica.
Los robots dispositivos o mecanismos “seguidores de línea” que cumplen una única misión: seguir una línea marcada. Son considerados los “ hola mundo” de la robótica.
La tecnología, robótica y sistemática a evolucionado de manera extraordinaria a pasos gigantescos.
Los robots seguí líneas se caracterizan porque son capases de seguir un camino trazado por una línea. Esta línea normalmente es de un color que contrasta con el color del resto del suelo, es decir, si la línea es negra, el suelo será blanco, y viceversa. Debido a su facilidad de implementación, estos robots son los que normalmente se utilizan para introducirse en la robótica.
Todos los robots, poseen (por lo general) ciertas partes básicas comunes entre todos:
Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad, los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor, la línea a seguir, puede ser de color negro con fondo blanco o línea blanca con fondo negro y dependerá de la configuración electrónica con la cual se arme el circuito de dichos sensores.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.
Observar el proceso que realiza el robot al seguir una línea.
Este proyecto me intereso porque quería saber cómo un robot puede seguir una línea a través de los sensores infrarrojos y corregir el camino si se sale de la línea.
Si se calibran correctamente los sensores, el robot cumplirá su única función de seguir una línea.
Materiales:
Procedimiento.
Al terminar el armado del robot seguí línea, al colocarlo sobre la pista donde se marcó la línea negra y posteriormente encenderlo, se observó que el robot comenzó a moverse, cumpliendo su único objetivo de seguir una línea.
Link del video en YouTube: https://youtu.be/YDErg5K1-zs
Al terminar el armado del robot seguí línea, al colocarlo sobre la pista donde se marcó la línea negra y posteriormente encenderlo, se observó que el robot comenzó a moverse, cumpliendo su único objetivo de seguir una línea.
Este proyecto me enseño, cómo es el funcionamiento de algunos robots, con forme iba avanzando en la construcción de este, me di cuenta lo interesante que es, como partes tan pequeñas tienen un valor importante, si en algún momento uno de los sensores no estuviera bien calibrado el robot se saldría de su camino trazado o no avanzaría, por eso creo que es muy interesante el cómo se deben programar cada parte de este para su buen funcionamiento.
That the robot followed the line fulfills its only function, following a line marked by sensors.
Observe the process that the robot performs when following a line.
This project is done with the intention of explaining how a robot can follow a line through infrared sensors
If the sensors are calibrated correctly, the robot will fulfill its unique function of following a line.
