Link para observar la lona
Link para observar el engargolado
De acuerdo con cifras del INEGI, la población de ciegos y débiles visuales en nuestro país supera el millón de personas, para ser exactos un millón 292 mil 201 personas, según el Censo de Población y Vivienda 2010, ubicándose como la segunda causa de discapacidad en México, sin embargo es una de las poblaciones que menor atención gubernamental tiene.
Desafortunadamente lo que menciona la Nueva Ley General de educación 2019 no pasa en nuestro país ya que la educación para personas con alguna discapacidad no es equitativa, inclusiva y mucho menos de excelencia, por el simple hecho de no haber materiales o herramientas gratuitas y accesibles para estas personas,los libros con código Braille son una herramienta de lectura útil pero complicada de elaborar y de conseguir en ámbitos escolares y laborales.
De acuerdo con las estimaciones de la Organización Mundial de la Salud (OMS), en 2010.
Los datos correspondientes a 2010 indican que el 80% de los casos de discapacidad visual, incluida la ceguera, son evitables. Alrededor del mundo por cada persona ciega existe en promedio 3.4 individuos con baja visión, con una amplia variación a nivel regional por país traduciendo esto, entre 2.4 a 5.5 individuos.
Geográficamente el deterioro visual no se distribuye en forma homogénea a través del mundo, más del 90% de los individuos con alteraciones visuales en el mundo, viven en países en desarrollo.
Se reporta que alrededor de 500 000 niños quedan ciegos cada año, aproximadamente uno por minuto. La mayoría de los niños nacen ciegos o evolucionan a la ceguera dentro del primer año de vida, lo cual representa una cifra aproximada de 6000 casos por cada 10 millones de habitantes, en paises en desarrollo; lo que conlleva a 75 millones de años-ceguera (número de ciegos x esperanza de vida). Sin embargo, cerca de 40 % de todas las causas de ceguera en la niñez son prevenibles o tratables.
Los errores de refracción no están considerados como una de las principales causas de deterioro visual y su estimación se calcula en la pérdida de AVAD (discapacidad en años de vida ajustados), como resultado de esta causa. La corrección del error de refracción es una intervención rentable y es una de las prioridades en el marco del componente de control de la enfermedad de la Iniciativa Global para la Eliminación de la Ceguera Evitable. Los errores o alteraciones de refracción no pueden prevenirse, pero pueden diagnosticarse en un examen oftalmológico y tratarse con anteojos, gafas correctoras, lentes de contacto o cirugía refractiva, sin embargo uno de los problemas es su falta de inclusión en los registros, por lo que debe considerarse que si estos no son incluidos como causa de deterioro visual, esto implica una magnitud mayor en la prevalencia global de disminución visual o ceguera.
La OMS calcula que en el mundo hay 153 millones de personas con discapacidad visual debido a errores de refracción no corregidos. Esta cifra no incluye a las personas con presbicia no corregida, que según indican algunas pruebas preliminares representan probablemente una proporción muy significativa. A nivel internacional, las causas de ceguera y/o déficit visual de moderado a severo son múltiples y varían de una zona geo-económica a otra entre estas: Retinopatía del prematuro Glaucoma Congénito Catarata congénita Defectos de refracción Estrabismo Retinoblastoma Algunas alteraciones de la retina como toxoplasmosis
. En México, de acuerdo al censo poblacional del 2010, el INEGI tiene registrados 1 561 081 individuos, con discapacidad visual (comprende a las personas que aun con anteojos tienen dificultad para ver) la cual incluyó a todos los grupos etarios. Posiblemente 625 000 casos pudieron prevenirse o tratarse oportunamente si el diagnóstico de la enfermedad subyacente hubiese sido de manera temprana. En nuestro país, las causas de ceguera y/o déficit visual de moderado a severo reportadas en la encuesta Latinoamericana de Ceguera y déficit visual incluyen: retinopatía del prematuro (34.7%), Glaucoma congénito (14.6%) y distrofia retiniana (5.6 %).
De acuerdo a la Clasificación Internacional de Enfermedades (CIE-10, actualización y revisión de 2006), la función visual se subdivide en cuatro niveles:
La discapacidad visual moderada y la discapacidad visual grave se reagrupan comúnmente bajo el término «baja visión »; la baja visión y la ceguera representan conjuntamente el total de casos de discapacidad visual.
Una persona con baja visión es una persona que tiene deterioro del funcionamiento visual, incluso después del tratamiento y / o corrección estándar de alguna alteración de la refracción, y tiene una agudeza visual menor de 06.18 a percepción de luz, o un campo visual de menos de 10 grado desde el punto de fijación, pero que utiliza, o es potencialmente capaz de utilizar, la visión de la planificación y / o ejecución de una tarea.
La definición actual de la Ceguera no hace distinción entre los que tienen Ceguera “irreversible” (NO percepción de la luz) y los que tienen percepción a la luz, pero siguen siendo menos de 3/60 en el mejor ojo. Los errores de refracción son trastornos oculares muy comunes, en los que el ojo no puede enfocar claramente las imágenes. El resultado es la visión borrosa, que en ocasiones resulta tan grave que causa discapacidad visual.
Los tres errores de refracción más comunes son:
El sistema braille o lenguaje para ciegos es el que utilizan las personas con discapacidad visual, para poder escribir y leer textos, libros y documentos. Se trata de un sistema de lectura y escritura táctil.
Su inventor fue Luis Braille (1809-1852) francés nacido el 4 de enero de 1809. Braille era ciego desde los tres años, y al crecer y formarse empezó a ejercer como profesor de un instituto para ciegos en París. Pronto sacó su propio sistema de lecto-escritura a través de grupos de puntos.
ONCE ( Organización Nacional de Ciegos Españoles) explica en su web en qué consiste este sistema de lectura y escritura: Sistema Braille, ONCE. Incluso dan una opción para aprender el sistema braille: Curso básico de sistema braille.Cada año ONCE realiza adaptaciones al lenguaje Braille de los libros de texto que los alumnos con discapacidad visual necesitan, y de los libros de ocio o de estudio que les apetezca leer. Y lo mismo para cualquier otro afiliado a la ONCE que lo necesite. Para apoyar y defender este sistema de comunicación para personas ciegas o con discapacidad visual severa, ONCE también creó la Comisión Braille Española (CBE). Esta Comisión es un órgano de la ONCE que ostenta la máxima autoridad en España para la fijación de normas de uso y desarrollo del lenguaje braille de lectoescritura, así como la simbología en relieve y color aplicable a láminas o cualquier otro producto utilizable por las personas ciegas o con discapacidad visual.
En América Latina, a través de FOAL (Fundación ONCE para América Latina), también se puedenencontrar informaciones, entidades y asociaciones cuya finalidad es ofrecer documentación sobre el sistema braille. Por ejemplo, la Fundación Braille de Uruguay.
En 2016 ONCE apoyando el sistema de lectoescritura Braille ha pedido que se convierta en un idioma. Con esta reivindicación, la Organización se sumaba a los actos de celebración del Día Mundial del Braille, que tiene lugar cada 4 de enero.
Desde Discapnet hemos realizado una guía donde se explica todo sobre este lenguaje: cómo se creó, en qué consiste y cómo utilizarlo.
El sistema de lenguaje braille es el principal medio de comunicación de una persona con discapacidad visual profunda.
El sistema se basa en formar símbolos para cada letra o número combinando 6 puntos. Los puntos que estén en relieve representan una letra o signo de la escritura en caracteres visuales. El tamaño y distribución de los 6 puntos forman el llamado Signo Generador. Las terminaciones nerviosas de la yema del dedo captan este tamaño. Este signo sólo permite 64 combinaciones de puntos.
que se originó cuando el director de la escuela para ciegos donde estudiaba Louis Braille, le pidió probar un sistema de lectura táctil realizado por el militar Charles Barbier para comunicar órdenes, iniciando con un sistema de 8 puntos que fue adaptado a un sistema de 6 puntos posteriormente.
El Código Braille ahora se ocupa en todo el mundo, el formato actual consta de 6 puntos que forman 64 combinaciones distintas.
Está escrito en un papel grueso tipo cartoncillo para poder crear relieves.
Diseñar y construir un prototipo robótico que pueda generar textos en código braille que sea como una herramienta de lectura para personas invidentes con el set lego Ev3.
Este tema nos interesó ya que consideramos que muchas personas con discapacidad visual tienen dificultad para realizar muchas cosas, especialmente contar con herramientas que les permitan recibir una educación digna, según la Nueva Ley General de Educación del 2019, en su Artículo 7. Corresponde al Estado la rectoría de la educación; la impartida por éste, además de obligatoria, será:
Artículo 9. Las autoridades educativas, en el ámbito de sus respectivas competencias y con la finalidad de establecer condiciones que permitan el ejercicio pleno del derecho a la educación de cada persona, con equidad y excelencia, realizarán entre otras, las siguientes acciones:
XII. Proporcionar a los educandos los libros de texto gratuitos y materiales educativos impresos o en formatos digitales para la educación básica, garantizando su distribución.
Capítulo III De los criterios de la educación
Artículo 16
VII. Será inclusiva, al tomar en cuenta las diversas capacidades, circunstancias, necesidades, estilos y ritmos de aprendizaje de los educandos, y así eliminar las distintas barreras al aprendizaje y a la participación, para lo cual adoptará medidas en favor de la accesibilidad y los ajustes razonables.
Sin embargo esto no sucede, por lo que nosotros proponemos diseñar un prototipo robótico que les facilite la lectura y poder incorporarse a las instituciones educativas sin tantas dificultades. Nuestro dispositivo será capaz de generar los símbolos necesarios para la lectura que se llevará a cabo por medio del sentido del tacto, además de que el dispositivo también ayudará en la inclusión de personas con discapacidad visual, teniendo herramientas tecnológicas novedosas, permitiéndoles estar actualizados y a la vanguardia.
Si diseñamos y construímos un prototipo robótico que pueda generar textos en código braille utilizando el set Lego Ev3, entonces podremos ayudar a personas invidentes con una herramienta de lectura.
Materiales:
Obtuvimos un Prototipo robótico, que puede generar 1 letra en código braille a la vez, además de una programación organizada por bloques los cuales representan una letra, cada bloque consta de un grupo de indicaciones que se les da a los motores para generar las letras, las programaciones están sincronizadas ya que ocupamos 2 bloques inteligentes para poder mover todos los motores. Los motores están dispuestos en dos filas de tres motores para poder formar las letras, y tienen un sistema que convierte el movimiento circular del motor en un movimiento vertical generando así, relieves en la malla.
A lo largo de la construcción del robot nos percatamos, que podríamos formar una palabra a la vez ya que contabamos con únicamente 6 motores y que los puntos que formaban las palabras estaban muy separados. En la programación tuvimos que registrar cada letra como un “conjunto de bloques”, es decir, la combinación del movimiento de los seis motores coordinados , genera una letra por cada grupo de bloques de distintas programaciones, el robot pudo formar las letras correctas, y se distinguían bien.
Creemos que aunque nuestro prototipo esté en una fase temprana de desarrollo, éste sistema puede solucionar algunos problemas relacionados a la falta de materiales de aprendizaje para personas con discapacidad visual.
1.- OMS. (2018). Ceguera y discapacidad visual.. 1 de Julio de 2020, de OMS Sitio web: https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/blindness-and-visual-impairment
2.-Discapnet.. (2019). Lenguaje Braille. 2019, de Fundación Once Sitio web: https://www.discapnet.es/areas-tematicas/diseno-para-todos/accesibilidad-de-comunicacion/lenguaje-braille
3.-
According to INEGI statistics, the population of blind and weak visuals in our country exceeds one million people, to be accurate one million 292 thousand 201 people, according to the 2010 Population and Housing Census, ranking as the second cause of disability in Mexico, however, it is one of the population with the least government attention. Unfortunately what the New General Education Act 2019 mentions does not happen in our country because education for people with disabilities is not equitable, inclusive and less of excellence, for the simple fact that there are no free and accessible materials or tools for these people, Braille-coded books are a tool useful but complicated to develop and achieve in school and work fields.
To design and build a robotic prototype that can generate texts in braille code as a reading tool for blind people with the lego Ev3 set.
We were interested in this topic since we consider that many people with visual disabilities have difficulty to do many things, especially having tools that allow them to receive a dignified education, according to the New General Education Law of 2019, in Article 7. It corresponds to the State the rectory of education; the one given by it, in addition to mandatory, will be:
Article 9. The educational authorities, within the scope of their respective competences and with the purpose of establishing conditions that allow the full exercise of the right to education of each person, with equity and excellence, will perform, among others, the following actions:
XII. Provide students with free textbooks and educational materials printed or in digital formats for basic education, ensuring their distribution.
Chapter III On the criteria of education
Article 16
VII. It will be inclusive, taking into account the diverse capacities, circumstances, needs, styles and rhythms of learning of students, and thus eliminate the different barriers to learning and participation, for which it will adopt measures in favor of accessibility and reasonable adjustments .
However, this does not happen, so we propose to design a robotic prototype that facilitates reading and can be incorporated into educational institutions without much difficulty. Our device will be able to generate the necessary symb
ols for the reading that will be carried out through the sense of touch, in addition to the device will also help in the inclusion of people with visual disabilities, having innovative technological tools, allowing them to be updated and vanguard.
If we design and build a robotic prototype that can generate braille code texts using the Lego Ev3 set, then we can help blind people with a reading tool.
